平衡機

主軸跑合臺

要自動更換主軸的刀柄，就要有定位功能。工具手柄有卡口，只有在一定角度(比如多少度)下，機械手才能放入主軸中抓取工具。這就要求每次換刀時主軸都要停(也就是你說的定位)到一定角度。要實現(xiàn)這個功能，主軸需要配備編碼器(通過驅(qū)動控制系統(tǒng))，實現(xiàn)主軸控制的準停。

此外，主軸將配備傳感器，以監(jiān)控工具的狀態(tài)。前面有三個接近開關(guān)，然后是模擬傳感器。模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，然后設(shè)置PLC閾值定義刀具狀態(tài)！